Es profesor de Historia de África en la Universidad de Barcelona, y anteriormente lo fue en las universidades de Dakar (Senegal) y Antananarivo (Madagascar). Director del programa Erasmus «Europa y las sociedades africanas», impulsor del Centre d’Estudis Africans y de la revista Studia Africana (desde 1989), promotor de los Congresos de Estudios Africanos en el Mundo Ibérico (desde 1991), ha coordinado los proyectos de investigación de la red internacional de investigadores ARDA (1997), y desde 2005 dirige el Grup de Recerca Consolidat GESA sobre procesos políticos e ideológicos al sur del Sáhara.
Entre sus obras destacan El planeta negro (3ª ed., Catarata, Madrid, 2002), Ètnia i nació als mons africans (L’Avenç, Barcelona, 1995), Kuma: historia del África negra (Bellaterra, Barcelona,1998), De Marx a Platón: retorno a la tradición occidental (con A. Rojo y L. Botinas, Liza, Barcelona, 1999), Emitai: estudios de historia africana (Bellaterra, Barcelona, 2000), África en la frontera occidental (coedición con A. Roca, Casa de África, Madrid, 2002); y como editor, La frontera ambigua: África entre democracia y tradición (Bellaterra, Barcelona, en prensa).